La distancia (recorrido) de São Luís hasta Penalva consiste en una línea aérea de aproximadamente 129 kilómetros (km).
Con el automóvil o el tren, la distancia efectiva hasta Penalva es muy probablemente más larga, ya que aquí solo se calcula el recorrido directo (línea aérea) desde São Luís hasta Penalva.