Esslingen está en Alemania (Regierungsbezirk Stuttgart, Baden-Wurttemberg) en la zona horaria Europe/Berlin.
Lugares cercanos son Ostfildern, Denkendorf y Altbach.
Frankfurt am Main está a 159 km, Múnich está a 193 km y Colonia está a 306 km en línea recta.
Distancias desde Esslingen a las ciudades más importantes de Alemania y del mundo.
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