La distancia (recorrido) de Peniche hasta Setúbal consiste en una línea aérea de aproximadamente 102 kilómetros (km).
Con el automóvil o el tren, la distancia efectiva hasta Setúbal es muy probablemente más larga, ya que aquí solo se calcula el recorrido directo (línea aérea) desde Peniche hasta Setúbal.