La distancia (recorrido) de Estepa hasta Lucena consiste en una línea aérea de aproximadamente 37 kilómetros (km).
Con el automóvil o el tren, la distancia efectiva hasta Lucena es muy probablemente más larga, ya que aquí solo se calcula el recorrido directo (línea aérea) desde Estepa hasta Lucena.