La distancia (recorrido) de São Roque hasta Setúbal consiste en una línea aérea de aproximadamente 263 kilómetros (km).
Con el automóvil o el tren, la distancia efectiva hasta Setúbal es muy probablemente más larga, ya que aquí solo se calcula el recorrido directo (línea aérea) desde São Roque hasta Setúbal.