La distancia (recorrido) de Esgueira hasta Sesimbra consiste en una línea aérea de aproximadamente 248 kilómetros (km).
Con el automóvil o el tren, la distancia efectiva hasta Sesimbra es muy probablemente más larga, ya que aquí solo se calcula el recorrido directo (línea aérea) desde Esgueira hasta Sesimbra.