La distancia (recorrido) de Velilla de San Antonio hasta Madrid consiste en una línea aérea de aproximadamente 19 kilómetros (km).
Con el automóvil o el tren, la distancia efectiva hasta Madrid es muy probablemente más larga, ya que aquí solo se calcula el recorrido directo (línea aérea) desde Velilla de San Antonio hasta Madrid.
Línea aérea (aproximada)
12 Millas
10 Millas náuticas