La distancia (recorrido) de Madrid hasta Velilla de San Antonio consiste en una línea aérea de aproximadamente 19 kilómetros (km).
Con el automóvil o el tren, la distancia efectiva hasta Velilla de San Antonio es muy probablemente más larga, ya que aquí solo se calcula el recorrido directo (línea aérea) desde Madrid hasta Velilla de San Antonio.
Línea aérea (aproximada)
12 Millas
10 Millas náuticas