La distancia (recorrido) de Peñal hasta Arouca consiste en una línea aérea de aproximadamente 53 kilómetros (km).
Con el automóvil o el tren, la distancia efectiva hasta Arouca es muy probablemente más larga, ya que aquí solo se calcula el recorrido directo (línea aérea) desde Peñal hasta Arouca.