Die Strecke (Distanz bzw. Entfernung) zwischen Setúbal und Sesimbra beträgt Luftlinie circa 21 Kilometer (km).
Mit dem Auto, der Bahn oder eventuell auch per Schiff ist die effektive Strecke nach Sesimbra möglicherweise länger, da hier nur die direkte Verbindung (Luftlinie), ausgehend von Setúbal, berechnet wurde.