Die Distanz (Entfernung oder auch Strecke) von Penafiel nach Guimarães beträgt Luftlinie circa 26 km (Kilometer).
Mit dem Auto, der Bahn oder eventuell auch per Schiff ist die effektive Strecke nach Guimarães wahrscheinlich länger, da hier nur die direkte Verbindung (Luftlinie) von Penafiel nach Guimarães berechnet wurde.