Die Distanz (Entfernung oder auch Strecke) zwischen Esgueira und Setúbal beträgt Luftlinie circa 237 km (Kilometer).
Mit dem Zug oder Auto ist die effektive Strecke nach Setúbal sicherlich länger, da hier nur die direkte Verbindung (Luftlinie), ausgehend von Esgueira, berechnet wurde.