Die Distanz (Entfernung oder auch Strecke) zwischen Waldeck und Essen beträgt Luftlinie ungefähr 145 Kilometer (km).
Mit dem Auto, der Bahn oder eventuell auch per Schiff ist die effektive Strecke nach Essen sicherlich länger, da hier nur die direkte Verbindung (Luftlinie), ausgehend von Waldeck, berechnet wurde.