Die Entfernung (Strecke bzw. Distanz) zwischen Nürnberg und Esslingen beträgt Luftlinie ungefähr 152 Kilometer (km).
Mit dem Zug oder Auto ist die effektive Strecke nach Esslingen wahrscheinlich länger, da hier nur die direkte Verbindung (Luftlinie) von Nürnberg nach Esslingen berechnet wurde.