Die Distanz (Entfernung oder auch Strecke) von Milwaukee nach Waukesha beträgt Luftlinie ungefähr 27 km (Kilometer).
Mit der Bahn oder dem Auto ist die effektive Strecke nach Waukesha wahrscheinlich länger, da hier nur die direkte Verbindung (Luftlinie) von Milwaukee nach Waukesha berechnet wurde.