Die Distanz (Entfernung oder auch Strecke) von Pirot nach Kraljevo beträgt Luftlinie ungefähr 166 Kilometer (km).
Mit der Bahn oder dem Auto ist die effektive Strecke nach Kraljevo möglicherweise länger, da hier nur die direkte Verbindung (Luftlinie), ausgehend von Pirot, berechnet wurde.