Die Entfernung (Strecke bzw. Distanz) von Kraljevo nach Prokuplje beträgt Luftlinie circa 91 km (Kilometer).
Mit dem Auto, der Bahn oder eventuell auch per Schiff ist die effektive Strecke nach Prokuplje höchst wahrscheinlich länger, da hier nur die direkte Verbindung (Luftlinie) von Kraljevo nach Prokuplje berechnet wurde.