La distancia (recorrido) de Kraljevo hasta Valjevo consiste en una línea aérea de aproximadamente 88 kilómetros (km).
Con el automóvil o el tren, la distancia efectiva hasta Valjevo es muy probablemente más larga, ya que aquí solo se calcula el recorrido directo (línea aérea) desde Kraljevo hasta Valjevo.