Kraljevo está en Serbia (Raška, Central Serbia) en la zona horaria Europe/Belgrade.
Lugares cercanos son Vrnjačka Banja, Trstenik y Čačak.
Čačak está a 33 km, Kragujevac está a 37 km y Niš está a 107 km en línea recta.
Distancias desde Kraljevo a las ciudades más importantes de Serbia y del mundo.
43.7258300°
20.6894400°