Baoro está en República de África Central (Baoro Sub-Prefecture, Nana-Mambéré) en la zona horaria Africa/Bangui.
Lugares cercanos son Bouar, Bossemtele I y Bozoum.
Carnot está a 80 km, Berbérati está a 155 km y Bégoua está a 245 km en línea recta.
Distancias desde Baoro a las ciudades más importantes de República de África Central y del mundo.
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