La distancia (recorrido) de Kihurio hasta Morogoro consiste en una línea aérea de aproximadamente 266 kilómetros (km).
Con el automóvil o el tren, la distancia efectiva hasta Morogoro es muy probablemente más larga, ya que aquí solo se calcula el recorrido directo (línea aérea) desde Kihurio hasta Morogoro.